Kanclerz Jan Małachowski wybudował na terenie Zakładów Urządzeń Kotłowych w Stąporkowie wielki piec do przerobu żelaza. W okresie międzywojennym istniała tu „Huta Stąporków”. Po II wojnie światowej wybudowano również kopalnię „Stara Góra”, którą zlikwidowano na początku lat siedemdziesiątych.
Na mocy decyzji Ministra Przemysłu Maszyn Ciężkich i Rolniczych - ZAKŁADY URZĄDZEŃ KOTŁOWYCH "STĄPORKÓW". Podstawowym profilem produkcji stały się wówczas: ruszty mechaniczne, napędy rusztowe i odżużlacze. Przemiany gospodarcze zachodzące w Polsce pod koniec lat 80-tych sprowokowały konieczność dywersyfikacji działalności i poszerzenie zakresu produkcji nie tylko na potrzeby energetyki cieplnej, ale również szeroko pojętej branży metalowej.
Spółka Akcyjna ZUK „Stąporków” (Spółka, Emitent) powstała w 1995 roku w wyniku przekształcenia w jednoosobową spółkę Skarbu Państwa. We wrześniu 1995 roku, akcje Spółki zostały wniesione do Narodowych Funduszy Inwestycyjnych.
W lipcu 2002 r. fundusz wiodący oraz pozostałe fundusze inwestycyjne sprzedały udziały w ZUK „Stąporków” na rzecz firmy STALMAX S.J. oraz ówczesnego Prezesa Zarządu w osobie Marka Milczarka.
W dniu 3 sierpnia 2007 r. spółka zadebiutowała na Giełdzie Papierów Wartościowych S.A. w Warszawie. Obecnie Zakłady Urządzeń Kotłowych Stąporków są jedną z czołowych firm obsługujących branżę energetyczną w Polsce.
W 2010 roku spółka ZUK Stąporków podpisała pierwszą umowę na kompleksową realizację inwestycji "pod klucz" jako Generalny Wykonawca.
W roku 2016 ZUK Stąporków był dostawcą elementów instalacji odsiarczania i odazotowania dla kotłów energetycznych.